航天工业需要每架飞机钻成千上万个洞，这已经不是什么秘密了。然而，在过去几年里，工业机器人钻孔帮助降低了制造成本，提高了生产率、可靠性和准确性。秘密在于如何使用机器人来实现这种程度的自动化。

我们参与了同样的自动化钻孔技术，创造了一件惊人的艺术品。自动机器人钻孔现在可以在艺术和数字艺术项目中找到。这是Neoset design工作室为艺术家罗伯特·隆戈(Robert Longo)制作的一件艺术品。在这篇文章中，我们将展示一些用于实现高水平自动化机器人钻井的步骤。

一件独特的艺术品

建造了一个定制的自动钻孔系统，创建了一个名为“死亡之星2018”的结构，由艺术家罗伯特·隆戈(Robert Longo)设计。

这件艺术品是一个悬挂的球体，上面有4万个抛光铜弹壳，代表着过去25年美国大规模枪击事件中死亡人数的增加。为了支持减少枪支暴力的努力，死亡之星II销售所得的20%将捐赠给每个城镇，用于枪支安全。

技术挑战:机器人钻孔

该作品由Neoset Designs的制作工作室制作。通过使用的机器人钻孔技术，他们在不到两周的时间里就能在0.150毫米的公差范围内钻出40000个孔。

仅仅打一个洞很容易。然而，快速准确地钻孔是一个挑战。主要的挑战是钻在正确的位置，保持所需的公差，并确保没有浪费时间。

机器人可以帮助加速这一过程，这是一种性价比高的解决方案。然而，众所周知，机器人是不准确的。该系统包括一个KUKA机器人，市场上的KUKA机器人，一个加工主轴和一个WEISS转盘。Creaform C-Track测量系统也被用来达到预期的精度水平。使用RoboDK软件进行标

定和离线编程。将机器人校准到0.150毫米以下是可能的，这是放置40000个孔所需要的公差。

幕后创新

说到工业机器人，对Neoset的设计来说，没有什么挑战是足够大的。他们聚集了合适的团队和设备来建造这幅独特的艺术品。为了建造这个1吨重的球体，他必须把球体分成两半。每个半圆都是由铸钢制成的。这对于机器人的钻进过程非常重要，因为它使机器人的加工和钻进更加稳定。在钻孔之前，每个半球体都要经过加工，以获得一个球形表面。内部结构和工字钢电枢由普罗普托集团设计。一位前NASA工程师帮助Neoset的团队创建了一个点列表，用来描述3D空间中每个子弹(洞)的位置。使用Matlab中创建的自定义算法确保所有子弹的孔间距保持一致。为此还专门设计了一种钻孔工具，以减少振动。该工具的工作原理类似于安装在机器人法兰上的微型三轴数控机床。

Neoset还使用RoboDK软件对KUKA Titan机器人进行了标定，实现了自适应机器人控制，钻出40000个点(孔的坐标)。Python脚本和机器人驱动程序使RoboDK中的机器人实时补偿成为可能。这意味着在机器人开始钻削周期之前，通过CREAFORM测量系统对精度进行验证。如果精度不够好，则使用C-Track 3D测量(位置和方向补偿)对机器人的位置进行校正。这种补偿应用于钻每孔之前，以获得精度超过0.100毫米。

CREAFORM很荣幸能够直接参与Neoset的团队，使用RoboDK和Python API构建这个独特的钻井系统。